托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统可认为是在穿梭车货架系统基础上提出的一种新仓储概念。其中托盘四向穿梭车具有显著的特点：
1托盘四向穿梭车具有结构紧凑：高度尺寸小，节省更多存储空间；不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。
2四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位；
3智能换层：配合本公司的提升机，穿梭车可实现自动精准换层的高效工作方式作业；实现空间三维运动，精准控制钢货架区域内的每一个货位的出入库；
4智能控制：具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。运用WMS、WCS系统软件与企业ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，还可以保持货物的先进先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率；
5存储空间利用率高：传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍；
6货位动态性管理：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平；
7无人自动化仓储模式：大大降低了库房工作人员工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立体仓库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需时不时监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。
